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4.1. Raccomandazioni

Nel caso in cui, dopo il tuning, gli assi presentino valori molto diversi dei parametri Pt100, Pt101, Pt102, Pt103, Pt401 si consiglia di procedere nel seguente modo:

·         Impostare un valore intermedio per Pt103 su entrambi gli assi;

·         Utilizzare per entrambi gli assi i valori minimi trovati di Pt100 / Pt102;

·         Utilizzare per entrambi gli assi i valori massimi trovati di Pt101 / Pt401.

·         Testare nuovamente gli assi singolarmente con i nuovi parametri e assicurarsi che il funzionamento sia stabile.

Successivamente procedere al test del sistema Gantry da Master.