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3.1. Verifiche preliminari

Prima di procedere con il tuning degli assi Gantry, a prescindere che siano gestiti da drive o Master, occorre verificare che:

·         Gli assi abbiano la stessa meccanica (ad es. assi a vite con lo stesso passo / corsa / etc…);

·         Motore e drive siano dello stesso modello. In particolare, il drive dev’essere del tipo ED1x-xG (G = con funzione Gantry);

·         I drive stiano usando la stessa versione firmware;

·         La direzione positiva degli assi sia la stessa (ad es. muovendo a mano gli assi e leggendo il feedback di posizione da THUNDER);

·         Eseguendo il tuning dei singoli assi, non ci siano criticità evidenti.