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2.1. Introduzione

Il presente documento fornisce delle linee guida sulla messa in servizio di sistemi Gantry; in particolare, verranno fornite delle indicazioni aggiuntive per il tuning del sistema Gantry (sia gestito da drive HIWIN in versione Gantry, sia gestito direttamente da Master – ad esempio tramite asse virtuale) e l’homing.

Verranno inoltre fornite alcune indicazioni su come limitare il massimo disallineamento degli assi.