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1.2. Requisiti

Nel seguito, si farà riferimento ai seguenti:

Oggetto	Versione
THUNDER	1.13.6.0 o superiore
MDP	2.13.6 o superiore
Drive	ED1x-xG
Modalità operativa	Position Mode, Velocity mode, Torque Mode
Motore	Tutti

 

Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla seguente documentazione HIWIN:

·         E1 Series Servo Drive User Manual V3.1 (EN) o più recente

·         E Series Servo Drive Thunder Software Operation Manual V3.5 o più recente

·         E Series Servo Drive Gantry Control System User Manual V1.4