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2.4. Filtri Notch
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NOTA |
I filtri notch hanno effetto solo se la frequenza della risonanza è compresa tra 50Hz e 5000Hz. |
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NOTA |
Fermare il motore prima di attivare, disattivare o regolare i filtri notch. |
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NOTA |
Per ulteriori informazioni, si rimanda al capitolo 10.6.3 del manuale utente del drive E1. |
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THUNDER mette a disposizione fino a cinque filtri notch per la soppressione delle risonanze.
L’attivazione dei filtri è arbitraria; ad es. se vengono rilevate delle risonanze a 250Hz, 380Hz e 500Hz nulla vieta di assegnarle rispettivamente al terzo, quinto e primo filtro notch.
Per una maggiore semplicità, tuttavia, si consiglia di attivare i filtri “in ordine”; nell’es. precedente, quindi, si assegna 250Hz à primo filtro, 380Hz à secondo filtro e 500Hz à terzo filtro.
Ogni filtro notch è caratterizzato da tre parametri:
· Frequenza [Hz];
· Ampiezza [Q value]:
· Profondità [Depth]:
In generale, minore è l’ampiezza (i.e. il Q value) e minore è la profondità e più sarà efficace la soppressione delle risonanze.
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NOTA |
I filtri notch si considerano disattivati se: · Il bit corrispondente in Pt408 o Pt416 è impostato a 0; · La frequenza è impostata a 5000; · Il valore di profondità (Depth) è impostato a 1. |
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Per impostare i filtri notch:
1) Rilevare le frequenze di risonanza come illustrato al capitolo 2.2;
2) A motore fermo:
· Impostare i valori di frequenza, ampiezza e profondità per i vari filtri notch:
§ Primo e secondo filtro: Pt409…Pt40E
§ Terzo, quarto e quinto filtro: Pt417…Pt41F
· Attivare o disattivare i filtri tramite i parametri Pt408 o Pt416.
3) Se la regolazione non fosse soddisfacente, ripetere i passaggi 1 – 7 illustrati al capitolo 2.2.