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2.1. Introduzione

In alcune applicazioni, si preferisce lasciare che sia la CPU a gestire le uscite digitali del drive, come il freno motore (ad es. per lasciare all’operatore la possibilità di sbloccarlo in caso di manutenzione).

In tal caso, è possibile usare il blocco SINA_PARA_S per attivare o disattivare le uscite digitali del drive.