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HIT-MIKRO-AN-006-3-202303_Funzione Gantry

• 1. Premesse
  • 1.1. Versione
  • 1.2. Requisiti
  • 1.3. Contatti utili
• 2. Introduzione
  • 2.1. Introduzione
• 3. Verifiche preliminari
  • 3.1. Verifiche preliminari
• 4. Sistema Gantry gestito da Master
  • 4.1. Raccomandazioni
• 5. Sistema Gantry gestito da Drive
  • 5.1. Gantry enable method
  • 5.2. Tuning
  • 5.3. Parametri di Homing
  • 5.4. Homing per encoder assoluti
  • 5.5. Homing con sola ricerca degli index
  • 5.6. Homing con ricerca di DOG master e indici
  • 5.7. Homing con ricerca di DOG master e DOG slave
• 6. Funzione Yaw Lock
  • 6.1. Funzione Yaw Lock
• 7. Definizione di Linear Position e Yaw Position
  • 7.1. Definizione di Linear Position e Yaw Position
• 8. Massimo disallineamento del Gantry
  • 8.1. Massimo disallineamento del Gantry

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