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2.1. Introduzione
In alcune applicazioni, si preferisce lasciare che sia il Master EtherCAT a gestire le uscite digitali del drive, come il freno motore (ad es. per lasciare all’operatore la possibilità di sbloccarlo in caso di manutenzione).
In tal caso, è possibile usare i PDO in scambio per attivare o disattivare le uscite digitali del drive.
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NOTA |
Negli esempi di seguito, si è usato TwinCAT3 di Beckhoff per simulare il Master EtherCAT. I passaggi descritti sono però validi per qualsiasi altro Master EtherCAT. |
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