HomeHIT-MIKRO-AN-003-1-202312_Gestione Digital Output da Master EtherCATGestione uscite digitaliIntroduzione

2.1. Introduzione

In alcune applicazioni, si preferisce lasciare che sia il Master EtherCAT a gestire le uscite digitali del drive, come il freno motore (ad es. per lasciare all’operatore la possibilità di sbloccarlo in caso di manutenzione).

In tal caso, è possibile usare i PDO in scambio per attivare o disattivare le uscite digitali del drive.

 

NOTA

Negli esempi di seguito, si è usato TwinCAT3 di Beckhoff per simulare il Master EtherCAT. I passaggi descritti sono però validi per qualsiasi altro Master EtherCAT.

 

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Procedura