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4.2. Servomotore con encoder digitale e uscita encoder Buffered
Consideriamo il caso di un servomotore con encoder incrementale digitale, 10'000 conteggi/giro e uscita encoder Buffered (Pt207.xxx1).
Andando a leggere l'uscita encoder con dispositivo esterno (ad es. scheda di acquisizione), si verifica che effettivamente a un giro motore corrispondono 10'000 impulsi/giro anche sull'uscita encoder:
Fig. 4.6 - Encoder incrementale digitale e uscita Buffered
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NOTA |
Nel caso di encoder Buffered, i parametri Pt212 e Pt281 vengono ignorati. Il campo "AqB output" dell'Interface signal monitor mostrerà sempre zero. |
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