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4.1. Servomotore EM1 e uscita encoder Emulated

Configuriamo l'encoder emulato (Pt207.xxx0) con Pt212 = 8'388'608:

 Fig. 4.1 - Encoder emulato con Servomotore EM1, Pt212 = 8388608

In questo modo il limite dato dai 18 Mcount/s corrisponde a:

18'000'000 count/s / 8'388'608 count/giro = 2.146 rps = 128.75 rpm

Per velocità superiori a 128.75 rpm verrà generato l'allarme AL.511 (Encoder pulse output overspeed):

Fig. 4.2 - AL.511

Impostando invece P212 = 8'192:

Fig. 4.3 - Encoder emulato con Servomotore EM1, Pt212 = 8192

E' possibile alzare il limite di velocità a:

18'000'000 count/s / 8'192 count/giro = 2197 rps = 131'835 rpm

Andando quindi a coprire tutto il range di velocità del servomotore (0...3000 rpm):

Fig. 4.4 - Test @150rpm

Fig. 4.5 - Test @1800rpm