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3.2. Scalatura

La scalatura dell'uscita viene effettuata tramite il parametro Pt212 (per motori rotativi) oppure il parametro Pt281 (per motori lineari):

Fig. 3.3 - Parametro Pt212

L'unità di misura (per Pt212 e Pt281) è il Pulse Edge, che equivale a 1 conteggio encoder:

Fig. 3.4 - Pulse Edge e Counts

Qualora si voglia registrare il segnale dell'encoder Emulated, registrare i seguenti segnali:

• X_emu_enc
• X_EMU_PAO
• X_EMU_PBO

Non esistono segnali per registrare l'encoder Buffered.