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3.1. Abilitazione uscita encoder

L’abilitazione del buffered encoder o dell’emulated encoder avviene dal bit 0 del parametro Pt207:

Fig. 3.1 - Parametro Pt207, bit 0

·         Pt207.xxx0 à abilita l’Emulated Encoder

·         Pt207.xxx1 à abilita il Buffered Encoder

Dall’Interface signal monitor di THUNDER è possibile visualizzare sia i segnali encoder in ingresso che quello in uscita:

Fig. 3.2 - Interface signal monitor

·         “AqB output”: visualizza il valore dell'uscita encoder incrementale AqB.

• • NOTA: questo campo mostrerà un valore diverso da zero solo nel caso si utilizzi l'encoder Emulated. Nel caso di encoder Buffered, il valore in questo campo resta zero.

·         “AqB encoder”: visualizza i conteggi encoder (encoder incrementale digitale).

·         “Serial encoder”: visualizza i conteggi encoder (encoder seriale).

·         “Lissajous”: visualizza il cerchio di Lissajous e i conteggi encoder (encoder incrementale analogico).