Home → HIT-MIKRO-AN-002-6-202303_Uscita encoder drive serie E → Introduzione → Modalità di funzionamento
2.4. Modalità di funzionamento
Esistono due modalità di funzionamento dell’uscita encoder:
· Buffered: il segnale encoder viene ritrasmesso così com’è, senza ulteriori elaborazioni. Supporta solo l’encoder incrementale digitale.
o Disponibile sia su drive Standard che Fieldbus.
· Emulated: il segnale encoder viene prima scalato e poi trasmesso. Supporta encoder incrementali digitali ed encoder seriali. Sempre disponibile su drive Standard.
o Drive Fieldbus: disponibile a partire dal firmware 2.8.16.
o Modalità gantry: non disponibile per il drive Slave.
Fig. 2.5 - Buffered vs Emulated
|
NOTA |
Emulated encoder: poiché il segnale encoder viene processato prima di essere emesso, la frequenza dell'uscita encoder potrebbe risultare non costante. I conteggi encoder, invece, sono sempre corretti. Qualora fosse necessaria una frequenza dell'uscita encoder esattamente costante, sono possibili tre alternative: - Aggiungere un secondo encoder (incrementale digitale) e usare quello anziché l'uscita encoder; |
|
|