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2.1. Descrizione

Qualora l’applicazione richieda di trasmettere il feedback di posizione (i.e. il segnale encoder) dal drive a qualche tipo di elettronica a monte (ad es. PLC, fotocamera, testina di stampa, etc...), gli azionamenti serie E mettono a disposizione due alternative:

1)      Bus di campo (EtherCAT CoE, Profinet): è possibile leggere il feedback di posizione leggendo un opportuno registro in scambio col drive. È possibile leggere sia la posizione assoluta che la posizione incrementale;

2)      Uscita encoder cablata (connettore CN6): è possibile trasmettere una posizione incrementale tramite un’uscita differenziale 5V TTL, RS422 (ovvero, come se fosse un encoder digitale incrementale, AqB, 5V differenziale).

In questa Application Note approfondiremo la seconda alternativa.

Fig. 2.1 - Schema funzionale dell’uscita encoder