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11.7. AL.947
Errore nell’utilizzo o nella configurazione del Multi-Motion.
Ad es. si sta tentando di eseguire un posizionamento assoluto (Absolute Move) senza prima aver eseguito un Homing. NOTA: la funzione Multi-Motion riconosce come valido solo un Homing lanciato dal Multi-Motion stesso (Homing Operation).
In tal caso, è comunque possibile lanciare Homing operation e poi utilizzare il Multi-Motion anche dopo che AL.947 è scattato. Il warning verrà resettato in automatico dal drive.
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