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11.5. AL.944

Drive EtherCAT: verificare che i comandi arrivino nella sequenza corretta e non, ad es., in contemporanea.

Registrare i seguenti segnali:

·         cpu2.ipc_PerISR_full_ctr

·         ipc_stack_perISR

·         CPU1_CiA.setpoint_ctrl

·         CPU1_CiA.haltPointSav

·         cpu2.ipc_8Phase_full_ctr

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AL.944  /  SYSTEM WARNING  /