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10.7. AL.890

Verificare:

·         Quando si presenta l’errore? Ad es. subito dopo la configurazione, all’abilitazione del drive, durante il movimento, etc…

·         L’allarme si presenta sempre nello stesso punto della corsa? Oppure in un punto casuale?

·         Encoder analogici: il cerchio di Lissajous è anomalo (esempio in Fig. 10.2)?

Fig. 10.2 – Cerchio di Lissajous anomalo

·         Il cavo encoder è tirato / schiacciato / danneggiato / etc…?

·         I connettori encoder (sia sul motore che sul cavo) sono integri? Oppure ad es. un pin è scollegato / non fa contatto / etc…?

·    Prova a cambiare: testina encoder (se possibile), cavo encoder, ESC e cavo ESC (se presenti) e Drive, per identificare l fonte del problema.