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10.4. AL.850
Far girare il motore a bassa velocità (es. 1rpm) / alta velocità (2000 / 3000rpm per un servomotore EM1), in entrambe le direzioni, per capire quando si manifesta il problema:
· Sopra / sotto una soglia minima di velocità (ad es. 300rpm)?
· Esiste una direzione preferita (ad es. positiva)?
· AL.850 si presenta sempre nella stessa posizione?
· Etc…
Registrare i seguenti segnali con Rate = 25:
· Position feedback
· Position Error
· Command current
· X_Senc_err
· X_Senc_err_cnt
· X_Senc_err_th
Verificare che la seguente quota sia in tolleranza (fare riferimento ai disegni dei singoli motori per il valore numerico esatto):
Fig. 10.1 – Quota da misurare per AL.850
Ad es., per un motore da 400W, h = 30mm – 26mm – 3mm = 1mm.
Quest'allarme potrebbe essere preceduto da AL.946.