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10.3. AL.820
Verificare che:
· Il cavo encoder sia be inserito nel drive (connettore CN7);
· Il cavo non sia tagliato, schiacciato, tirato, o comunque danneggiato;
· I pin siano ben fissi nel connettore (ovvero, qualche pin non sia rientrato).
Se si sta utilizzando uno Smart Cube (ESC-xx-S0x), verificare che il cavo encoder sia ben inserito nello Smart Cube e che il cavo Smart Cube (HE00EJUDAx00) sia ben inserito sia nel drive che nello Smart Cube stesso.
Registrare i seguenti segnali:
· X_Senc_err
· X_Senc_err_crc
· X_Senc_err_cnt
· X_Senc_comm_err_count
· X_Senc_enc_proc_log
Verificare i parametri drive; aggiornare il firmware alla versione più recente disponibile.
Se il problema persiste, cambiare motore.