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10.1. AL.800

Quest’allarme può scattare se:

·         Il drive non è ancora stato configurato, oppure è stato configurato, ma è stato scollegato il cavo encoder dal motore;
--> Ripetere l’inizializzazione dell’encoder (Tools à Absolute encoder initialization).

·         La batteria tampone è scarica (tensione inferiore a 2.7V). In tal caso, potrebbero essere scattati anche gli errori AL.810 o AL.930;
--> Misurare la tensione ai capi della batteria tampone. Eventualmente, sostituire la batteria tampone o il cavo encoder.

·         Il motore ha superato 65'536 rotazioni nella stessa direzione.
--> Firmware 2.8.8 o più recenti: impostare Pt204.xx0x per “bypassare” il problema oppure attivare la funzione Infinite Rotation (descritta in “E1 Series Servo Drive User Manual”).

Da ultimo, provare a cambiare solo il cavo encoder oppure tutto il motore.