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13.1. AL.C10
Verificare:
· Cablaggio encoder: verificare connettori e schermo. Ad es. se lo schermo si è danneggiato / interrotto, o entrano dei disturbi sull’encoder, il feedback di posizione può essere disturbato.
o Questo a sua volta può portare a un errore durante la fasatura motore.
· Montaggio testina encoder: se la testina encoder non è montata correttamente (ad es. non è allineata con la banda, oppure il gap testina / banda è eccessivo), il feedback di posizione può risultare errato (compromettendo la fasatura).
· Posizione in cui accade l’errore: AL.C10 si presenta in qualsiasi punto della banda encoder? Oppure solo in un punto specifico?
Se l’errore comparisse solo in una posizione specifica, la banda magnetica potrebbe essersi danneggiata in qual punto.
· Abilitazione da THUNDER: l’errore compare anche abilitando il drive da THUNDER (i.e. escludendo il Master EtherCAT)?
· Reset parametri: da ultimo, se l’errore persiste, occorre provare a:
o Aggiornare il firmware alla versione più recente;
o Rifare la configurazione del drive da zero (i.e. senza caricare un backup precedente).
· Fasatura motore: eventualmente, provare a ripetere la fasatura motore (Phase initialization) da THUNDER.
In tal caso, durante la fasatura:
o Al primo step, occorre muovere il motore in entrambe le direzioni e ottenere “Feedback detect ok” in entrambi i casi:
Fig. 13.1 – Fasatura, step #1
o Al secondo step, nel caso di encoder incrementale senza sonde Hall, provare ad alzare il parametro Pt481:
Fig. 13.2 – Fasatura, step #2