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5. Sistema Gantry gestito da Drive

• 5.1. Gantry enable method
• 5.2. Tuning
• 5.3. Parametri di Homing
• 5.4. Homing per encoder assoluti
• 5.5. Homing con sola ricerca degli index
• 5.6. Homing con ricerca di DOG master e indici
• 5.7. Homing con ricerca di DOG master e DOG slave