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5.1. AL.040

Quest’allarme scatta normalmente se un parametro drive è stato impostato con un valore al di fuori dei limiti consentiti.

Può anche scattare a seguito della procedura guidata di configurazione del drive, pur avendo impostato correttamente i parametri dell’asse meccanico in uso (a vite, a cinghia, etc…).

In tal caso, occorre regolare il parametro Pt520. Di default, dovrebbe avere il valore 5242880; occorre sostituire tale valore con Pt520 * Pt210/Pt20E.

Es. Se utilizzate un asse a vite passo 10mm (i.e. 10000 um/rev), senza riduttore, impostando 1um = 1 ctrl unit, risultano Pt210 = 625 e Pt20E = 524288. Bisogna quindi regolare Pt520 = 5242880 * 625/524288 = 6250.