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3.4. Vari

·         I fine-corsa non intervengono.

o   Verificare che il sensore sia alimentato (eventualmente controllando i led luminosi sul sensore, se presenti).

o   Verificare che il gap tra sensore e staffetta sia corretto, anche in relazione al materiale utilizzato (ad es. l’alluminio ha un gap più ristretto del ferro).

o   Verificare il cablaggio del sensore.

Se possibile, provare a sostituire il sensore con uno nuovo.

·         (DDM con sonde Hall digitali) La tavola va in errore all’abilitazione.

Aprire lo Scope e registrare il segnale “Digital Hall sensor”; verificare che il segnale assuma tutti i valori interi da 0 a 5 (estremi compresi).

Verificare che il cavo encoder non sia danneggiato / schiacciato / etc… e che tutti i pin siano cablati correttamente e facciano contatto.

DDM: al momento della configurazione, selezionare la tavola corrispondente, ma senza Sonde Hall. Durante la fasatura, ripetere lo step 2 (Digital Hall) per determinare l’ordine corretto delle Sonde Hall (potrebbero infatti essere state cablate nell’ordine sbagliato).

·         La precisione di posizionamento è scarsa.

Verificare che:

o   La regolazione guadagni non sia troppo lasca.

o   Non ci siano ostacoli meccanici lungo la corsa.

o   Non sia presente un attrito eccessivo.

o   Il segnale encoder sia corretto.

o   Le accelerazioni / velocità massime e il carico siano nel range di utilizzo previsto.

 ·         (Servomotori EM1 con encoder assoluto multigiro) L’azzeramento con metodo -3 è stato eseguito, ma il drive non alza il bit di HOMED.

Verificare di aver: 

• • Salvato e riavviato il drive;
  • Impostato Pt70A.x1xx e successivamente seguito l’azzeramento con metodo -3.