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3.2. Motore
· Si è bruciato il motore.
Verificare che:
o Se il motore ha il freno, sia stato sbloccato correttamente;
o Non ci siano ostacoli meccanici o di altro tipo lungo la corsa;
o Il cablaggio sia corretto (le fasi U-V-W e la terra siano cablate nell’ordine corretto e non facciano contatto fra loro);
o La pinatura del cavo motore sia corretta (i.e. le fasi U-V-W siano assegnate ai pin corretti)
o Il drive stia alimentando il motore con la tensione corretta;
o Durante il ciclo di lavoro, non ci siano allarmi di sovratensione / sovracorrente;
o Il motore sia stato correttamente dimensionato per il ciclo di lavoro.
Misurare la resistenza fase-fase e fase-terra del motore. Le resistenze fase-fase devono essere circa uguali fra loro, e devono essere circa uguali al valore da catalogo (R a 25°C).
La resistenza fase-terra deve essere O.L. (da multimetro).
Muovere il motore a mano, se possibile, e verificare se scorre bene o ci sono ostacoli / attriti aggiuntivi / etc…
· Il motore è rumoroso.
Verificare che:
o la corsa del motore non sia ostruita e che non ci siano impedimenti meccanici;
o Le fasi siano cablate correttamente nel drive e nell’ordine corretto;
o Encoder:
§ Legge correttamente la posizione? Il segnale è disturbato?
§ Il segnale va in deriva a motore fermo?
§ Monitorando Motor Current e Feedback Position da Scope, si notano ritardi rilevanti tra il segnale encoder e la corrente motore?
o Lo schermo dei cavi (potenza / encoder) sia continuo e non presenti interruzioni;
o La frequenza di PWM del drive (se di terze parti) sia sufficiente; per riferimento:
§ Drive E1 400W…1kW: 16kHz
§ 2…4kW, 5…7.5kW: 8kHz
o Se il cavo potenza è lungo 10m o più, verificare che sia stato installato un opportuno filtro dv/dt o snubber;
o I guadagni del drive non siano troppo stringenti;
o Siano stati attivati gli eventuali filtri notch per sopprimere le risonanze;
o Il motore riceva un comando non disturbato (ad es. con ±10V o treno d’impulsi);
o Le resistenze motore non siano anomale:
§ Le resistenze motore UV / VW / UW devono essere simili a quelli da catalogo;
§ Non ci devono essere contatti tra le fasi U-V-W e la terra motore PE (i.e. non ci devono esser perdite di isolamento).
o THUNDER: il problema appare, da Test Run, sia in Position Mode che in Velocity Mode?
· Il motore scalda ma non si muove.
Verificare che:
o Non ci siano ostacoli o fermi meccanici;
o Il cablaggio sia corretto (le fasi U-V-W e la terra siano cablate nell’ordine corretto e non facciano contatto fra loro);
o La pinatura del cavo motore sia corretta (i.e. le fasi U-V-W siano assegnate ai pin corretti)
o I valori delle resistenze motore (UV / VW / UW) siano simili a quelli da catalogo;
o Non ci siano perdite di isolamento (i.e. non ci siano contatti tra le fasi U-V-W e la terra motore PE);
o Se il motore ha un freno, verificare che sia stato sbloccato correttamente.
Eventualmente, provare a ricablare il cavo prolunga.
· Il motore si muove lentamente / con una velocità diversa da quanto comandato.
Verificare che la scalatura delle unità di misura (ctrl unit) sia coerente tra drive e controllo.
· Il motore vibra solo in determinate posizioni della corsa.
Verificare:
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- Il montaggio meccanico e il cablaggio elettrico.
- La regolazione dei guadagni ed eventualmente attivare dei filtri.