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3.1. Drive
· Il drive non si accende.
Verificare che:
o La logica sia alimentata correttamente:
§ ED1x-xx-5033/7533, ED2x-xx-009-3: 24 Vdc;
§ Altri: 230 VAC monofase.
o Le protezioni nel quadro non impediscano l’accensione del drive;
o Il drive non si sia bruciato.
· Il drive fa scattare la protezione del quadro elettrico.
Verificare che la protezione sia stata ben dimensionata (soprattutto nel caso di accensione contemporanea di due o più drive).
Collegare prima solo la logica (L1C-L2C) e accendere, poi solo la potenza (L1-L2-L3) e accendere.
Misurare le resistenze su CN1 (senza connettore). In condizioni normali, la misura deve essere O.L. (con tester).
· Si è bruciato il drive.
Verificare che:
o Il cablaggio dell’alimentazione sia corretto (i.e. L1-L2-L3 per la potenza e L1C-L2C per la logica e non, ad es., L2C-B1);
o Non ci siano contatti accidentali tra i conduttori di fase e/o la terra;
o Il drive sia alimentato correttamente:
§ ED1x-xx-5033/7533, ED2x-xx-009-3: 400 VAC trifase;
§ Altri: 230 VAC mono- o tri- fase.
o All’accensione del quadro, specialmente nel caso ci siano due o più drive, non ci siano transitori (i.e. sovratensioni) pericolosi;
o Le protezioni del drive nel quadro elettrico siano ben dimensionate e correttamente cablate;
o Non ci siano oscillazioni di tensione che possano danneggiare il drive;
o Il drive sia messo a terra correttamente.
Misurare le resistenze su CN1 (senza connettore). In condizioni normali, la misura deve essere O.L. (con tester).
· Non è possibile collegarsi al drive tramite THUNDER.
Verificare che:
o THUNDER sia stato installato correttamente sul PC.
o THUNDER sia stato lanciato dopo aver acceso il drive ed essersi collegati con cavo USB.
o Sia stata installata la versione di 7zip corretta (eventualmente, l’installer è reperibile in C:\Thunder ).
o I driver di comunicazione USB siano correttamente installati. Eventualmente, la procedura di installazione è descritta nel manuale utente di THUNDER (Cap. 2.4).
· Da THUNDER si perde la comunicazione con il drive quando il motore viene abilitato.
Verificare la schermatura del cavo di potenza e delle sonde termiche. È possibile che le sonde termiche stiano portando disturbi e interferenze al drive.
· Il drive E1 non legge il treno d’impulsi, oppure lo legge ma gira in una sola direzione.
Verificare che il cablaggio sia corretto e che, se necessario, sia stata usata la resistenza di limitazione.
Verificare se è attivo l'ingresso INHIBIT.
Verificare la parametrizzazione del drive (in particolare, la scalatura delle ctrl unit).
Registrare dal Data Collection la variabile eqep3.QPOSCNT e verificare se il drive stia effettivamente ricevendo impulsi.
In condizioni normali, le resistenze sui morsetti del treno d’impulsi sono:
|
PINS |
NORMAL DRIVE |
|
3 - 4 |
2268 Ohm |
|
5 - 6 |
2265 Ohm |
|
1 - 4 |
4314 Ohm |
|
2 - 6 |
4314 Ohm |
· Le uscite analogiche (AO1 e AO2) non funzionano.
Registrare i seguenti segnali:
|
Analog monitor 1 |
Analog monitor 2 |
Unità |
|
AO1_volt_out |
AO2_volt_out |
V |
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AO1_volt_out_I16 |
AO2_volt_out_I16 |
mV |
Verificare che la tensione in uscita sia coerente con quanto registrato.
Verificare che la tensione sia coerente con il segnale corrispondente (ad es. Motor Velocity).