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7.5. NOTE

Qualora si voglia leggere la latched position (60BAh), occorre fare attenzione al Gear Ratio (Pt20E). Infatti, se Pt20E <> 1, allora Feedback position e Latched position non saranno più "sincronizzate" (i.e. andranno in overflow in momenti diversi).

Per risolvere, è sufficiente impostare Pt205 allo stesso valore di Pt20E.

Si consiglia di aggiornare il firmware alla versione 2.13.6 o più recente.