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7.1. Touch Probe
In questa sezione verrà illustrato l’uso della funzione Touch Probe senza però ricorrere al blocco MC_TouchProbe.
La funzione Touch Probe, negli azionamenti HIWIN, viene utilizzata per rilevare l’attivazione del segnale di index dell’encoder (in fase di azzeramento) con tempi di scansione inferiori rispetto ai tempi di lettura di un ingresso digitale standard.
Oltre all’utilizzo per l’azzeramento della posizione, è possibile configurare questa funzione in modo che rilevi l’attivazione di un input digitale appositamente configurato e che memorizzi la posizione dell’asse (lineare o rotativo) all’attivazione di tale segnale. In questo caso, il tempo di scansione è quello di un segnale digitale standard.