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5.1. Homing (metodo -3) con asse virtuale

Per la seguente procedura, si ipotizza di gestire il drive tramite asse virtuale (NC).

·         Impostare 6098h (Homing method) = -3:

·         Impostare la modalità di Homing tramite il blocco FB_WriteDriveOperationMode:

·          Abilitare il drive tramite MC_Power:

·          Impostare a 1 il bit della ControlWord, usando il blocco MC_WriteNcIoOutput:

·          Se l’Homing è stato eseguito con successo, il feedback di posizione sarà circa 0:

·          L’Homing -3 genera il warning AL.941, che indica che la nuova posizione di Home va salvata su Flash. È possibile leggere i warning dagli oggetti 3110h e 3111h:

·          Disabilitare il drive:

·          Salvare su Flash impostando 3216h = 1. Il valore torna automaticamente a 0 una volta concluso il salvataggio:

·          Riavviare il drive impostando 3215h = 1. Il valore torna automaticamente a 0 una volta eseguito il riavvio:

·          Se tutte le operazioni sono state effettuate correttamente, la posizione sarà ancora circa 0 e non ci saranno più allarmi / warning attivi nel drive: