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3.1. Configurare gli ingressi digitali del drive su Master
Di default gli input del drive E1 non sono linkati automaticamente alla variabile di riferimento dell’asse software; è necessario farlo manualmente nel seguente modo.
· La variabile di riferimento è la nState8 riferita agli Input del Drive:
· Selezionare il link ai Digital Inputs e dare l’ok (è necessario mettere il flag a “Tutti i tipi”):
Dato che il PDO relativo ai Digital Inputs ha grandezza di 4 byte, mentre la variabile di appoggio nState8 ha grandezza di un solo byte, è necessario definire un corretto offset affinché la mappatura e lettura degli ingressi avvenga in maniera corretta.
· Nella schermata successiva, dare le seguenti impostazioni e poi cliccare OK:
L’offset di 16 bit è necessario perché gli ingressi digitali, nei drive HIWIN, sono mappati a partire dal bit 16:
A questo punto cliccare su Activate Configuration per rendere le modifiche effettive.