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2.3. Definizioni

·         sNetId: indirizzo dell’interfaccia del master EtherCAT:

·         nSlaveAddr: Indirizzo dello Slave EtherCAT:

·         nSubIndex / nIndex: index e subindex su cui si vuole scrivere il valore;

·         pDstBuf / pSrcBuf: indirizzo della variabile di appoggio su cui si definirà il valore da scrivere;

·         cBufLen: lunghezza in byte della variabile da scrivere (uguale alla lunghezza in byte dell’index). Ad es. l’index 3200 ha lunghezza 32bit (quindi 4 byte); il valore da settare sarà dunque 4 (la funzione SIZEOF calcola in automatico il numero di byte della variabile di appoggio che si sta utilizzando):

·         bExecute: avvia la scrittura.