HomeHIT-MIKRO-AN-010-0-202606_Gestione drive HIWIN EtherCAT con TwinCAT 3IntroduzioneNomenclatura variabili in TwinCAT 3

2.2. Nomenclatura variabili in TwinCAT 3

nome_variabile AT %..... : tipo_di_dato;

nome_variabile

Nome variabile, scelto a piacere

AT

Parola chiave, indica l’indirizzo in cui la variabile verrà mappata

%x

Indirizzo in cui mappare la variabile: Q (uscita), I (ingresso), W (word; in questo caso le prime due variabili sono word), D (double word; in questo caso l’ultima variabile è double word)

NOTA: quest’ultima lettera dà informazioni sullo spazio da riservare in memoria.
+ byte di partenza per la mappatura

: tipo_di_dato

Tipo di dato della variabile. Deve essere coerente con la dimensione riservata mediante l’operatore ‘%’.

;

Simbolo chiave per terminare la riga di codice.

This page was: Helpful | Not Helpful