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2.1. Prerequisiti

·         Il drive HIWIN usa la versione firmware più recente disponibile. Eventualmente, si consiglia di scaricare la versione più recente di THUNDER (download qui: https://www.hiwin.it/download/software/drive-e-servomotori ) e procedere all’aggiornamento firmware (Cap. 3.4 del manuale THUNDER).

·         Il drive HIWIN è stato correttamente configurato e il test tramite THUNDER non ha evidenziato anomalie.

·         Il canale d’accesso del drive è impostato su Controller:

·         Il file ESI corretto è stato importato in TwinCAT.

Per verificare il file ESI corretto, fare riferimento al file C:\Thunder\doc\ESI Files\ ESI Files Release Notes.pdf .