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2.4. Utilizzo
In quest’Application note, ci focalizzeremo unicamente sulla modalità DCBL Plant.
· Spostare il carrello (a mano o tramite Test Run) lontano da ostacoli meccanici di qualsiasi tipo. Ad es. per un asse lineare, si consiglia di spostare il carrello al centro della corsa;
· Aprire lo Spectrum Analyzer;
· Selezionare la modalità DCBL Plant;
· Impostare i parametri dell’analisi (Freq. min. / max e risoluzione, come descritto al precedente paragrafo);
· Cliccare Enable;
· Cliccare Run e attendere la fine dell’analisi.
A questo punto, tenendo cliccato col pulsante destro del mouse sul grafico superiore (“Gain (dB)”); comparirà una retta inclinata che andrà allineata a mano alla zona “lineare” del grafico. Si noti che, quando la retta viene spostata, il valore di carico stimato (nel riquadro Closed Loop DCBL Gain) varia di conseguenza.
Tale zona lineare, tipicamente, si trova tra 10hz e 100Hz e rappresenta la parte di funzione di trasferimento più legata alla meccanica (frequenze maggiori, ad es., sono invece legate alla parte elettrica – i.e. al motore o al drive).
Una volta che la retta sarà allineata, cliccare su Send. Comparirà, sopra il grafico superiore, il valore stimato di Pt103, che verrà automaticamente sovrascritto al valore corrente. Rimane necessario salvare il nuovo valore su Flash da THUNDER.
NOTA
La bontà del valore così ricavato di Pt103 dipende molto dalla meccanica utilizzata. Ovvero: se la meccanica è rigida e non ci sono parti lasche, tale valore è affidabile. Al contrario, se la meccanica non è rigida e presenta diverse parti lasche, è meglio considerare tale valore come un limite superiore e utilizzare piuttosto un valore più basso (ad es. la metà, un terzo, etc…).