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2.2. Panoramica
1 – Modalità
Il diagramma di Bode può essere ricavato in tre modalità:
· Step/DCBL Plant: analisi in anello aperto;
· DCBL Plant: analisi in anello chiuso;
· Current: analisi dell’anello di corrente.
Normalmente, HIWIN preferisce lavorare in modalità DCBL Plant, in quanto è più “sicura”, ovvero: se per qualche ragione il motore resta fermo in posizione durante l’analisi in frequenza, in modalità DCBL Plant è meno probabile che si danneggi.
2 – Rimozione tracciati
Nello Spectrum Analyzer è possibile sovrapporre più grafici, lanciando più analisi in frequenza in successione. Usando i comandi “delete” o “delete all”, è possibile rimuovere rispettivamente, solo l’ultimo grafico tracciato oppure tutti.
3 – Run / Send
Questi comandi sono usati per lanciare l’analisi in frequenza (Run) e per scrivere il valore di Pt103 (Send). Per lanciare l’analisi, il motore deve essere abilitato (Enable / SM Enable); per scrivere il valore di Pt103, l’analisi deve essere stata eseguita almeno una volta.
4 – Enable / SM Enable
Abilitazione del motore, in base alla modalità:
|
Modalità |
Abilitazione |
|
Step / DCBL Plant |
SM Enable |
|
DCBL Plant |
Enable |
|
Current |
SM Enable |
ATTENZIONE: non mischiare mai comandi di abilitazione da Spectrum Analyzer e Test Run di THUNDER!
5 – Frequenza
Indicano il range di frequenze, e la risoluzione, con cui verrà effettuata l’analisi.
Tipicamente, è sufficiente impostare:
· Frequenza min. = 5Hz
· Frequenza max. = 16kHz
· Risoluzione = 0.05Hz