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3.2. Nastro trasportatore

Supponiamo di avere la seguente situazione:

·         Drive Profinet gestito tramite Telegramma 111

·         Servomotore HIWIN EM1-C-M-75-2-0-F-0-C

·         Riduttore i = 1 : 14

·         Nastro trasportatore (132 denti) + puleggia (18 denti)

Per far fare un giro completo al nastro, il motore deve fare 132 / 18 * 14 = 102.6666…. giri. Vogliamo ora configurare il drive in modo che il periodo dell’Infinite Rotation e la funzione Modulo coincida con un giro completo del nastro. Occorre quindi configurare il drive ED1F-Px come segue:

·         Mechanical structure à Rotary table

·         i = 18 / (14 * 132) = 18 / 1848

·         1 ctrl unit = 0.001°

·         Pt205 = 1848

·         Pt25C = 0, Pt25B = 18 * 360'000 = 6'480'000 ctrl unit (6’480°)

Poiché THUNDER non consente di configurare un rapporto di riduzione non intero, dobbiamo configurare 18 / 1848. Ciò vuol dire che, ogni 1848 giri motore, la catena compirà 18 giri completi.

In caso di rapporti diversi da 1 / x, come indicato sul manuale utente del drive E1, il parametro Pt205 va impostato con il solo numero dei giri motore; in questo caso, appunto, 1848.

La scalatura tra ctrl unit (in °) e mm di sviluppo lineare può essere fatta nel Motion Control.