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3.1. Tavola rotante

Supponiamo di avere la seguente situazione:

·         Drive Profinet gestito tramite Telegramma 111

·         Servomotore EM1-C-M-75-2-0-F-0-C

·         Riduttore i = 1 : 80

Vogliamo ora configurare il drive in modo che il periodo dell’Infinite Rotation e la funzione Modulo coincidano con un giro completo del carico. Occorre quindi configurare il drive ED1F-Px come segue:

·         Mechanical structure à Rotary table

·         i = 1 : 80

·         1 ctrl unit = 0.001°

·         Pt205 = 80

·         Pt25C = 0, Pt25B = 360'000 ctrl unit (360°)