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2.4. Funzione Modulo
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NOTA |
EtherCAT (ED1F-Ex): La funzione Modulo è disponibile dalla versione firmware 2.13.6 (inclusa) e superiori. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Cap. 3.2.10 del manuale di comunicazione EtherCAT. |
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NOTA |
Profinet (ED1F-Px): La funzione Modulo è disponibile dalla versione firmware 2.14.4 (inclusa) e superiori. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Cap. 6.13 del manuale di comunicazione Profinet. |
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NOTA |
Un’impostazione non corretta dei parametri della funzione Modulo (sia per EtherCAT che per Profinet) potrebbe generare il warning AL.980. È possibile leggere l’oggetto 3120h (sia EtherCAT che Profinet) per maggiori informazioni. |
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EtherCAT
Per attivare la funzione Modulo con drive EtherCAT, occorre impostare l’oggetto EtherCAT 607Bh (sottoindici 01 e 02).
A fronte di una corretta impostazione dei parametri, il feedback di posizione letto da Master EtherCAT (6064h) sarà sempre compreso tra 607B:01h e 607B:02h:
Nello specifico:
· Se entrambi i parametri sono uguali a zero, la funzione Modulo è disattivata;
· 607B:02h >= 607B:01h sempre;
· 607B:02h >=0 sempre;
· 607B:01h <=0 sempre.
Profinet
Per attivare la funzione Modulo con drive Profinet, occorre impostare Pt25B e/o Pt25C.
A fronte di una corretta impostazione dei parametri, il feedback di posizione letto da Master Profinet (XIST_A) sarà sempre compreso tra Pt25C e Pt25B:
Nello specifico:
· Se entrambi i parametri sono uguali a zero, la funzione Modulo è disattivata;
· Pt25B >= Pt25C sempre;
· Pt25B >=0 sempre;
· Pt25C <=0 sempre;
· I parametri sono espressi in ctrl unit; quindi, fanno riferimento alla posizione del carico.