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2.2. Prerequisiti

Le funzioni Infinite Rotation e Modulo possono essere utilizzate alle seguenti condizioni:

·         Posizionamento gestito da drive (ad es. Profinet con Telegramma 111 o EtherCAT con Profile Position);

·         Profinet: il drive è stato configurato come da indicazioni dell’Application Note Profinet;

·         Scalatura delle unità di misura (Electronic Gear Ratio) gestita da drive;

·         Encoder assoluto multigiro inizializzato;

·         È stato eseguito almeno una volta l’Homing con metodo -3.