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2.1. Casi di utilizzo

Esistono alcune applicazioni in cui un servomotore deve girare continuamente sempre nella stessa direzione; ad es.:

·         Tavole rotanti

·         Nastri trasportatori

·         Catene

·         Etc…

Ciò implica che, prima o poi, il feedback di posizione dell’encoder motore andrà in overflow (ovvero, il conteggio supererà i 2^31 bit). Qualora si stia utilizzando un servomotore HIWIN con encoder assoluto multigiro (EM1-x-M-xx-2-x-F-x-x), ciò potrebbe costituire un problema quando il drive viene spento / riacceso, in quanto il feedback di posizione potrebbe non essere coerente con la posizione effettiva del drive.

Se infine l’encoder supera 65'536 rotazioni nella stessa direzione, al successivo riavvio del drive potrebbe comparire AL.800 (il quale richiede di re-inizializzare l’encoder assoluto).

Nel caso di encoder incrementali o assoluti monogiro, il problema non si pone in quanto, al riavvio, è richiesto un Homing per ritrovare la posizione di zero.

I drive HIWIN serie E1 mettono a disposizione due funzioni per gestire tali situazioni:

·         Infinite Rotation

·         Modulo (solo per drive Profinet – ED1F-Px – o EtherCAT – ED1F-Ex)