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6.1. Asse abilitato e fermo in coppia
Il parametro Pt506 gestisce il ritardo della disabilitazione del motore a seguito della caduta dell’uscita freno (BK):
Il parametro ha effetto solo quando il motore è in situazione di stop.
Pt506 = 500 ms
Dalle registrazioni precedenti si nota il delay tra la caduta di BK e la caduta del Servo Ready. Il motore rimane abilitato per altri 500ms dopo che l’uscita freno BK è revocata.
Pt506 = 0ms
Con Pt506 = 0 ms, la caduta di BK e S-RDY è simultanea.
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