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HIT-MIKRO-AN-010-0-202606_Gestione drive HIWIN EtherCAT con TwinCAT 3

• 1. Premesse
  • 1.1. Versione
  • 1.2. Requisiti
  • 1.3. Contatti utili
• 2. Introduzione
  • 2.1. Prerequisiti
  • 2.2. Nomenclatura variabili in TwinCAT 3
  • 2.3. Definizioni
• 3. Configurare gli ingressi digitali del drive su Master
  • 3.1. Configurare gli ingressi digitali del drive su Master
• 4. Inizializzazione encoder assoluto multigiro
  • 4.1. Inizializzazione encoder assoluto multigiro
• 5. Homing (metodo -3) con asse virtuale
  • 5.1. Homing (metodo -3) con asse virtuale
• 6. Homing con asse virtuale
  • 6.1. Homing con asse virtuale
• 7. Touch Probe
  • 7.1. Touch Probe
  • 7.2. Prerequisiti
  • 7.3. Configurazione lato THUNDER
  • 7.4. Configurazione lato master EtherCAT
  • 7.5. NOTE

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