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3.1. Fermata per Servo Off o allarmi di tipo A
Il parametro Pt001, bit 0, definisce il modo in cui viene effettuato lo stop del motore quando il drive passa in Servo Off oppure si verifica un allarme di tipo A.
Il parametro è impostato di default a Pt001 = 0030; ovvero, il metodo di stop utilizzato di default è l’attivazione del Dynamic Brake. Di default è utilizzata la resistenza interna al drive.
· Pt001.xxx0 oppure Pt001.xxx1
Le fasi del motore sono circuitate, opponendosi al moto e agevolando lo stop del motore.
Con Pt001.xxx0, il Dynamic Brake rimane attivo anche quando il motore è fermo.
Con Pt001.xxx1, il Dynamic Brake rimane disattivato quando il motore è fermo.
Analizzando l’andamento di velocità e corrente, si può notare come, in questi due casi, la decelerazione avvenga in maniera repentina.
· Pt001.xxx2
In caso di Servo Off o di allarme del gruppo A, il motore si fermerà per inerzia.
Analizzando l’andamento di velocità e corrente, si può notare come, in questo caso, lo stop avvenga in modo incontrollato, per inerzia.