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2.1. Introduzione

Durante il funzionamento, un motore (di qualsiasi tipo: lineare, coppia o servomotore) può essere fermato per diverse ragioni:

·         Disabilitazione del drive (Servo Off) da parte dell’utente o a seguito di un allarme;

·         Attivazione dell’ingresso Forced Stop (FSTP) o della fermata di emergenza STO;

·         Raggiungimento di un fine-corsa (P-OT oppure N-OT).

In queste situazioni, è possibile gestire la fermata del motore tramite parametri drive:

·         Pt001 (bit 0 per allarmi di tipo A e bit 1 per fine-corsa)

·         Pt00A (bit 0 per allarmi di tipo B e bit 1 per Forced Stop)

·         Pt00B (bit 1 per allarmi di tipo B)

·         Pt506 (Ritardo del Servo Off rispetto all’uscita freno BK, quando il motore è in stop)

·         Pt507 (Soglia di velocità per attivazione uscita freno BK)

·         Pt508 (Ritardo dell’uscita freno BK rispetto a Servo Off)