HomeHIT-MIKRO-AN-001-2-202401_Risoluzione problemiAL.8xx - Errori encoderAL.861

10.5. AL.861

Verificare che:

- Il motore sia stato dimensionato correttamente per l'applicazione;

- Non siano presenti ostacoli meccanici lungo la corsa;

- Il cavo PTC sia cablato correttamente al drive e non sia interrotto / danneggiato / etc...

- Il segnale encoder sia ricevuto correttamente dal drive.

Effettuare un controllo incrociato con un kit sostitutivo:

- Motore anomalo con un altro drive;

- Motore nuovo con drive in uso.

Verificare la temperatura motore:

- Misurare la temperatura motore con una termocamera (o equivalente) e verificare che sia entro i limiti di utilizzo.

- Misurare la resistenza delle sonde PTC (sia a freddo che a seguito dell'errore).
  - Resistenza a freddo: 0...250 Ohm;
  - Resistenza a caldo: circa 1350 Ohm.
  - Se la misura di resistenza indicasse un circuito aperto, potrebbe indicare un guasto alle PTC oppure al cavo PTC.

- Se la temperatura del motore fosse entro i limiti consentiti, eventualmente scollegare le PTC dal drive E1.
  Occorre anche modificare la configurazione da THUNDER (tramite Configuration Wizard oppure impostando Pt008.0xxx per disabilitare la lettura delle sonde PTC).

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