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5.3. Parametri di Homing

Quando si utilizzano le funzioni di Homing del drive tramite EtherCAT, i parametri di velocità, accelerazione e offset sono:

·         Homing speed (6099h)

·         Homing acceleration (609Ah)

·         Home offset (607Ch)

Gli analoghi parametri riportati sul drive non hanno alcun effetto quando l’homing del drive è avviato da EtherCAT.

Il parametro Pt703 (Time limit for Homing procedure) resta valido da THUNDER (i.e. non viene sovrascritto da EtherCAT).

Queste considerazioni valgono sia per asse singolo che per asse gantry.