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5.7. Homing con ricerca di DOG master e DOG slave

In base alla modalità di homing scelta, l’asse eseguirà tale procedura prima sullo Slave e successivamente sul master. Assicurarsi perciò che l’asse rilevi prima il DOG dello Slave e successivamente quello del Master.

Esempio #1 – Metodo di Homing 11

·         L’asse gantry si muove in direzione negativa.

·         L’asse incontra il fronte di salita del DOG Slave, inverte la direzione fino a liberarsi dal sensore DOG Slave e trova lo Slave Index

·         L’asse si muove in direzione negativa, incontra il fronte di salita del DOG Master, inverte la direzione fino a liberarsi dal sensore DOG Master e trova il master Index

·         L’asse si posiziona nel punto intermedio tra Master Index e Slave Index. Questo è lo zero dell’asse.

·         La differenza tra la posizione del Master Index e dello Slave Index è riportata nel parametro Yaw feedback position.