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6.1. Funzione Yaw Lock

La funzione Yaw Lock consente di correggere un eventuale disallineamento degli assi.

Tale funzione va attivata impostando i parametri Pt710 / Pt711 / Pt712.

La funzione Yaw Lock si attiva solo a seguito di un Homing effettuato con successo.

Per impostare la funzione Yaw Lock:

·         Eseguire l’homing del Gantry e disabilitare l’asse;

·         Riportare il valore di Yaw feedback position (con segno opposto) nel parametro Pt711;

·         Attivare la funzione Yaw Axis Locking Function, impostando Pt710.xxx1.

Ogni volta che verrà eseguita la procedura di homing, la Yaw position verrà corretta con il valore di offset impostato in Pt711. Quindi, idealmente, dopo aver eseguito l’homing, la Yaw feedback position restituita sarà intorno a 0.