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5.5. Homing con sola ricerca degli index
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NOTA |
Impostare Pt710.x0xx. |
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NOTA |
Questo metodo di Homing è consigliato per encoder con singola tacca di zero. Nel caso di encoder multitacca, non è possibile garantire che la procedura identifichi la tacca dello Slave in modo ripetitivo e univoco. |
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L’asse Gantry cercherà prima l’index dello Slave e successivamente alla ricerca dell’index del Master. Infine, si posizionerà nel punto intermedio tra i due index, che diventerà lo zero dell’asse Gantry; la differenza tra i due index sarà riportata nella variabile Yaw feedback position.
Affinché la procedura di homing vada a buon fine, è importante accertarsi che l’asse incontri prima la tacca dello Slave e successivamente quella del Master.