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5.4. Homing per encoder assoluti

Nel caso si utilizzino encoder lineari assoluti oppure encoder rotativi multigiro (ad es. servomotori HIWIN EM1-x-M-xx-2-x-F-x-x) e si voglia eseguire l’Homing assoluto in posizione (metodo -3), è necessario eseguire sempre l’Homing dei singoli assi prima di accoppiarli in Gantry:

1.      Qualora il motore sia dotato di freno, inserire il freno.

2.      Disaccoppiare gli assi.

3.      Verificare che sia impostato Pt70A.x1xx. Eventualmente, impostare il parametro, salvare su Flash e riavviare il drive.

4.      Eseguire l’Homing con metodo -3, salvare su Flash e riavviare.

5.      Accoppiare gli assi in Gantry.